Basilikum waschen, trocknen und die Blättchen von den Stengeln zupfen. Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Sahne, Milch, Zitronenschale und Basilikumstengel auf mittlerer Flamme ca. 10 Minuten leicht köcheln lassen. Durch ein Sieb in eine Schüssel gießen, mit Salz und Pfeffer abschmecken und die ausgedrückte Gelatine darin auflösen. Auskühlen lassen und wenn die Sahnemilch zu stocken beginnt, in zwei kleine Förmchen umfüllen. Mit Frischhaltefolie bedeckt im Kühlschrank fest werden lassen.

In der Zwischenzeit die gut abgetrockneten Basilikumblätter mit Olivenöl und weißem Balsamessig fein pürieren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.

Tomatenragout:
Tomaten waschen, halbieren, Stielansätze und Kerne entfernen und Fruchtfleisch in ca. 1/2 cm große Würfel schneiden. Zwiebel schälen und klein würfeln.
Zucker in einem kleinen Topf bei milder Hitze schmelzen und mit Balsamico ablöschen. Zwiebelwürfel zugeben und ca. 5 Minuten köcheln lassen. Drei Viertel der Tomatenwürfel untermischen und 2 Minuten mitgaren.
Tomatenragout in eine Schüssel umfüllen, mit Salz und Pfeffer abschmecken und auskühlen lassen.
Kurz vor dem Servieren die restlichen Tomatenwürfel untermischen.

Förmchen kurz in heißes Wasser tauchen, Panna-Cotta vorsichtig vom Rand lösen und auf kühle Teller stürzen. Mit Basilikumsauce und Tomatenragout garnieren und mit Ciabatta oder Baguette servieren.